Pâris tombe amoureux d'Hélène, la femme de Ménélas, et l'enlève, provoquant ainsi la guerre de Troie, qui opposera pendant dix longues années Troyens et Grecs. Ulysse, le roi d'Ithaque, désireux de retrouver sa femme Pénélope et son fils Télémaque, a l'idée de construire un immense cheval de bois dans lequel tous les soldats grecs pourront se cacher.
Ils réussissent par la ruse à faire entrer le cheval dans la ville de Troie. En pleine nuit, les soldats sortent et détruisent la cité.
Ulysse et le Cheval de Troie est initialement paru en juin 2007 dans la collection « Le Fil d'Ariane ».