Carlington Park. Pénélope chez la reine

Conviées par la reine, lady Darling, Pénélope et lady Pudding se rendent au château de Windsor. Sur place, la souveraine exige de Pénélope qu'elle se lie d'amitié avec sa propre chienne, Duchesse, mais cette dernière refuse de côtoyer un individu de basse lignée. Après un étrange vol de bijoux, elles sont pourtant forcées de coopérer.